Préchauffer le four à 220 °C (425 °F). Recouvrir une plaque à cuisson de papier parchemin. Couper les légumes si ce n’est pas déjà fait.

Dans un grand bol, mélanger le vinaigre balsamique, le sirop d’érable et l’huile. Ajouter le poivron, les carottes et le chou-fleur. Saler, poivrer et mélanger.

Étaler les légumes sur la plaque et cuire au four pendant 20 minutes.

Sortir la plaque, ajouter les asperges et mélanger délicatement les légumes. Remettre au four 10 minutes ou jusqu’à ce que les légumes soient cuits.