Recouvrir une plaque à cuisson de papier parchemin ou d’un tapis à cuisson en silicone. Préchauffer le four à 400F.
Dans une petite casserole, cuire le quinoa selon les instructions sur l'emballage. Une fois cuit, laisser refroidir.
Mettre la courgette, les poivrons, les asperges, l’oignon et les pois chiches dans un grand bol. Ajouter l’huile, la pâte harissa et l’origan. Saler et poivrer et bien mélanger.
Étendre les légumes et les pois chiches sur la plaque à cuisson en une seule couche (utiliser 2 plaques au besoin). Cuire au four 20 minutes en retournant à mi-cuisson.
Pendant ce temps, préparer la vinaigrette : dans un petit bol, fouetter l’huile d’olive, le vinaigre balsamique, le miel, la moutarde de Dijon, l’ail, le sel et le poivre.
Au moment de déguster, assembler la salade en étageant le quinoa cuit, les légumes grillés et la roquette. Verser la vinaigrette au miel sur le dessus et parsemer de graines de tournesol grillées et de fromage de chèvre si désiré.