Préchauffer le four à 425 °F (220 °C). Tapisser une grande plaque de cuisson de papier parchemin.
Couper les poitrines en deux sur l'épaisseur. Badigeonner les poitrines de poulet de 30 ml (2 c. à soupe) de pesto, poivrer, puis les déposer sur la plaque. Cuire au four 5 minutes.
Pendant ce temps, déposer les courgettes, les pêches et l'oignon rouge dans un grand bol. Ajouter l'huile d'olive et le vinaigre balsamique. Saler, poivrer et mélanger.
Retirer la plaque du four et répartir les légumes et les pêches autour du poulet en les espaçant le plus possible.
Remettre au four 15 minutes, ou jusqu'à ce que le poulet soit bien cuit (74 °C / 165 °F) et que les légumes soient tendres et légèrement dorés.
Laisser reposer le poulet quelques minutes avant de le trancher.
Répartir la roquette dans les assiettes. Déposer le poulet, les courgettes, les pêches et l'oignon rouge rôtis. Ajouter le reste du pesto (15 ml / 1 c. à soupe) en petites touches, puis garnir de basilic frais, de noix de Grenoble et, si désiré, de feta émiettée.